Analyse et synthèse d’un contrôleur numérique pour la commande tolérante aux défauts du capteur mécanique d’une machine synchrone à aimants permanents

Download or read book Analyse et synthèse d’un contrôleur numérique pour la commande tolérante aux défauts du capteur mécanique d’une machine synchrone à aimants permanents written by Ahmad Akrad and published by . This book was released on 2010 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’objectif de ce travail est la conception d’une structure de commande tolérante aux défauts de capteur de position mécanique pour une machine synchrone à aimants permanents. Son architecture est constituée par association d’une commande vectorielle, de deux observateurs et d’une logique de décision. Le travail a consisté, en premier, à développer un modèle du capteur de position, afin d’étudier l’effet des défauts sur les performances de la commande. Nous avons ensuite développé des lois de commande linéaire et non-linéaire basées sur la passivité par la technique de l’assignation de l’interconnexion et de l’amortissement (IDA-PBC). Ces commandes présentent l’avantage d’avoir une procédure de réglage qui s’appuie sur des principes physiques (façonnement de la fonction énergie). Des résultats de simulations et d’expérimentations ont permis de les valider. Ils ont montré que l’on obtient des résultats similaires aussi bien en termes de performances que de robustesse vis-à-vis des variations paramétriques qu’une commande standard avec des régulateurs IP en cascade. Par contre nous avons apporté la preuve de la stabilité asymptotique globale. Nous avons ensuite développé la commande sans capteur mécanique. Pour l’estimation des variables inconnues, nous avons développé deux observateurs : - un observateur déterministe (observateur adaptatif) basé sur l’estimation des forces électromotrices étendues pour estimer la position et la vitesse. -Un observateur stochastique (filtre de Kalman étendu à deux niveaux) qui estime la position et la vitesse ou la position, la vitesse et le couple de charge. Les reconstructeurs ont été validés entièrement en simulation et partiellement sur le banc expérimental. Enfin, ces lois de commande avec et sans capteur mécanique sont combinées à un algorithme de vote (basé sur le maximum de vraisemblance) pour obtenir la structure de la commande tolérante aux défauts du capteur mécanique. Des simulations et des résultats expérimentaux ont permis de déterminer les paramètres de réglage (coefficients de fiabilité et erreur maximale admissible) de l’algorithme de vote. Les résultats obtenus en simulation et en expérimentation ont confirmé la validité de cette structure de commande pour des défauts partiels ou une perte totale du capteur de position.