CONTRIBUTION A LA REALISATION D'UN CAPTEUR DE VISION 3-D PAR STEREOVISION PASSIVE

Download or read book CONTRIBUTION A LA REALISATION D'UN CAPTEUR DE VISION 3-D PAR STEREOVISION PASSIVE written by THIERRY.. QUIGUER and published by . This book was released on 1992 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE S'INSCRIVENT DANS UN PROJET GENERAL D'APPREHENSION DE L'ENVIRONNEMENT TRI-DIMENSIONNEL, D'UN ENGIN MOBILE, A L'AIDE D'UN SYSTEME D'ACQUISITION STEREOSCOPIQUE PASSIF. NOTRE OBJECTIF EST DE REALISER UN CAPTEUR INTELLIGENT DE VISION 3-D PASSIF. DANS LE CADRE DE CE PROJET, NOTRE RECHERCHE CONSISTE A ELABORER UNE ALGORITHMIE POUR SOLUTIONNER LA PREMIERE PHASE DU CALCUL STEREOSCOPIQUE: LA SEGMENTATION DES IMAGES. L'ENVIRONNEMENT APPLICATIF DE NOTRE CAPTEUR, LE GUIDAGE D'ENGINS MOBILES, REQUIERT DE NOS ALGORITHMES DES CALCULS RAPIDES ET AUTOMATIQUES AFIN DE S'ADAPTER EN LIGNE AUX VARIATIONS DU MILIEU AMBIANT (CHANGEMENT D'ECLAIRAGE, APPARITION SOUDAINE D'UN NOUVEL OBSTACLE, ETC...). NOTRE DEMARCHE DE RECHERCHE ALGORITHMIQUE, POUR INTEGRER SIMULTANEMENT LES CONTRAINTES DE RAPIDITE ET D'AUTOMATICITE, ABOUTIT PREMIEREMENT, AU CHOIX D'UN MODELE SPECIFIQUE D'ACQUISITION ET DEUXIEMEMENT, AU DEVELOPPEMENT D'UN NOUVEAU CONCEPT QUE NOUS NOMMONS CONCEPT DES DECLIVITES. CE DERNIER EST A LA BASE DES ALGORITHMES ORIGINAUX QUE NOUS AVONS DEVELOPPES ET QUI SONT DECRITS DANS CE MEMOIRE. LES RESULTATS OBTENUS REVELENT QUE L'OBJECTIF D'INTEGRATION SIMULTANEE DES CONTRAINTES (I.E. RAPIDITE ET AUTO-ADAPTATIVITE) EST ATTEINT. DE PLUS, NOUS MONTRONS QUE NOS ALGORITHMES SONT UTILISABLES DANS UN CONTEXTE DIFFERENT DE CELUI DE LA STEREOVISION, EN SEGMENTANT DES IMAGES ISSUES DE DIVERS ENVIRONNEMENTS DE TRAVAIL (CARACTERISATION DE MATERIAUX, RECONNAISSANCE DE CARACTERES, EXTRACTION DE CELLULES A PARTIR DE VUES BIOLOGIQUES, ETC...). NOS ALGORITHMES CONVIENNENT A DE NOMBREUSES APPLICATIONS EN TRAITEMENT DE L'IMAGE