Techniques d'observation sans capteur de vitesse en vue de la commande des machines asynchrones

Download or read book Techniques d'observation sans capteur de vitesse en vue de la commande des machines asynchrones written by Franck Morand and published by . This book was released on 2005 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le domaine des petites puissances la suppression du capteur mécanique de vitesse peut présenter un intérêt économique et améliorer la sûreté de fonctionnement. Nous présentons deux catégories de méthodes qui permettent de reconstituer cette grandeur de vitesse rotorique. La première issue du corpus de l'automatique implique une modélisation du moteur asynchrone par des équations d'états. Nous avons ainsi avec cette démarche mis en œuvre et validé expérimentalement deux observateurs d'états (Filtre de Kalman, observateur à modes glissants). La seconde, basée sur la géométrie de la machine, exploite les harmoniques d'encoches présentes dans le courant statorique. Cette technique implique un traitement en temps réel performant des susdits harmoniques. Cette seconde méthode a fait l'objet d'un développement important tout au long de cette thèse. Elle a aboutit à la réalisation d'une carte électronique dédiée faible coût, qui s'est avérée performante. L'ensemble des solutions avec ou sans modèle a été expérimenté afin de comparer les caractéristiques de précision et de dynamique des différentes méthodes.